Некоторые отличия:

• REST поддерживает различные форматы: text, JSON, XML; SOAP - только XML,
• REST работает только по HTTP(S), а SOAP может работать с различными протоколами,
• REST может работать с ресурсами. Каждый URL это представление какого-либо ресурса. SOAP работает с операциями, которые реализуют какую-либо бизнес-логику с помощью нескольких интерфейсов,
• SOAP на основе чтения не может быть помещена в кэш, а REST в этом случае может быть закэширован,
• SOAP поддерживает SSL и WS-security, в то время как REST - только SSL, SOAP поддерживает ACID (Atomicity, Consistency, Isolation, Durability). REST поддерживает транзакции, но ни один из ACID несовместим с двухфазовым коммитом.

Oct. 11, 2023, Источник